穿梭車包膠輪是物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備（如RGV穿梭車、AGV小車）的核心行走部件，通過在金屬輪芯外包裹聚氨酯等彈性材料制成，兼具高承載、耐磨、減震等特性，

是保障穿梭車高效穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵組件。以下是其核心要點(diǎn)：

一、核心功能與定義

- 作用：支撐穿梭車在固定軌道上行走，承擔(dān)導(dǎo)向、驅(qū)動(dòng)、承重功能，直接影響設(shè)備的穩(wěn)定性、定位精度及噪音控制。

- 應(yīng)用場景：主要用于自動(dòng)化立體倉庫、物流輸送線、生產(chǎn)線接駁等場景的RGV/AGV穿梭車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物高速搬運(yùn)與精準(zhǔn)存取。

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二、材料特性（以聚氨酯為主）

聚氨酯是當(dāng)前主流包膠材料，其優(yōu)勢包括：

- 超高耐磨性：耐磨性能是橡膠的3~5倍，大幅延長使用壽命（尤其在頻繁啟停的高強(qiáng)度工況下）。

- 高承載能力：可承受數(shù)噸至數(shù)十噸負(fù)載，相同尺寸下承載能力是橡膠輪的6~7倍。

- 減震降噪：彈性模量適中，有效吸收軌道沖擊和振動(dòng)，降低運(yùn)行噪音（對封閉式倉儲(chǔ)環(huán)境尤為重要）。

- 耐環(huán)境性：耐油、耐水解、抗撕裂，適用溫度范圍廣（-35℃至+80℃，部分配方可達(dá)120℃）。

- 牽引力與節(jié)能：摩擦系數(shù)適中，提供穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)力同時(shí)降低滾動(dòng)阻力，減少能耗。

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三、典型結(jié)構(gòu)與工藝

1. 結(jié)構(gòu)組成：

   - 輪轂：金屬（如合金鋼）核心，確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

   - 包膠層：聚氨酯包裹輪緣，提供地面接觸與摩擦性能。

   - 軸承系統(tǒng)：高精度滾動(dòng)軸承（如雙列角接觸軸承）或免維護(hù)滑動(dòng)軸承，支撐重載運(yùn)行。

2. 制造流程：

   - 輪芯清洗→表面打毛→噴砂→聚氨酯澆注→硫化（12~24小時(shí)）→精密加工成型。

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四、應(yīng)用優(yōu)勢與性能表現(xiàn)

- 高速重載：滿足穿梭車負(fù)載大（可達(dá)數(shù)噸）、速度快（>2m/s）的工況需求。

- 精準(zhǔn)定位：高硬度聚氨酯（95A~98A）減少變形，保障毫米級定位精度。

- 保護(hù)設(shè)備與軌道：減少金屬輪對軌道的磨損，降低設(shè)備維護(hù)成本。

- 適配智能系統(tǒng)：低振動(dòng)特性利于智能感應(yīng)元件（如位置傳感器）的穩(wěn)定工作。

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 五、選型與維護(hù)要點(diǎn)

1. 選型參數(shù)：

   - 輪徑與輪寬：決定承載能力（常用200~400mm）。

   - 硬度：重載場景選高硬度（95A以上），減震需求高選中等硬度。

   - 軸承類型：高速選精密滾動(dòng)軸承，重載低速選滑動(dòng)軸承。

   - 配方定制：耐低溫（冷庫）、抗靜電（電子廠）、食品級（醫(yī)療倉儲(chǔ)）等特殊需求需針對性設(shè)計(jì)。

2. 維護(hù)要求：

   - 定期檢查包膠層磨損厚度（安全線標(biāo)識）及開裂情況。

   - 清潔軌道雜物，避免硬質(zhì)顆粒加速磨損。

   - 成組更換輪子，確保受力均衡。

總結(jié)

穿梭車聚氨酯包膠輪通過**材料革新**（如NDI聚氨酯配方）與**精密工藝**，解決了傳統(tǒng)金屬輪噪音大、橡膠輪壽命短的痛點(diǎn)，成為智能倉儲(chǔ)“工業(yè)4.0升級”的核心部件。

選型時(shí)需綜合工況負(fù)載、速度、環(huán)境（如溫度/化學(xué)暴露）等參數(shù)，并依托專業(yè)廠商特洛爾的定制化服務(wù)優(yōu)化匹配。